สมัยก่อน อริสโตเติ้ลนักปราชญ์ชาวกรีก ได้นำเสนอความคิดว่า วัตถุ2ชิ้นที่มีมวลต่างกัน เมื่อปล่อยวัตถุทั้ง2ชิ้นจากระดับความสูงเท่าๆกัน วัตถุมี่มีมวลมากกว่าจะตกลงสู่พื้นก่อน ซึ่งเป็นความคิดที่ได้รับการยอมรับเชื่อถือมาตลอด
ต่อมากาลิเลโอได้ทำการทดลอง หย่อนวัตถุ 2 ชิ้นที่มีมวลต่างกัน ปรากฏว่าวัตถุทั้ง 2 ชิ้นตกลงสู่พื้นเกือบพร้อมกัน เป็นการคัดค้านทฤษฎีของอริสโตเติ้ล โดยได้ข้อสรุปว่าวัตถุไม่ว่าจะมีมวลเท่าใด จะตกลงด้วยอัตราเร่งจากโลกเท่ากันเสมอ
ส่วนเซอร์ไอแซค นิวตัน จากกรณีแอปเปิลหล่น ทำให้เขาตั้งขอสงสัยว่าทำวัตถุถึงตกลงพื้นแทนที่จะลอย