คำตอบที่ได้รับเลือกจากเจ้าของกระทู้
ความคิดเห็นที่ 9
ถ้าด่วนสุด ๆ เลยก็ไปหา
1. หาตัวอย่าง First and Second Order Differential Equations เพื่อจะได้เข้าใจว่าพวกฟิสิกส์มันแปลงเป็นสมการพลานซ์ที่เราควบคุมยังไง
2. Laplace transform เนื่องจากข้างบนทำยากเราเลยต้องแปลงมาอยู่ในโดเมนความถี่แล้วเป็นเครื่องมือช่วยเรา
3.Control Systems/Block Diagrams ดูรูปแบบการเรียงกันของบล๊อกแล้วแปลงกลับไปสมการเพื่อจะได้อ่านตัวอย่างออก
4.Bode Plot Gain Margin and Phase Margin จะได้รู้ว่าเราเพิ่มอะไรแล้วมีผลกระทบกับระบบยังไง
5.ศึกษาการควบคุมแบบ PID ดูอันดับดูว่าเราต้องการให้เข้าเสถียรภาพเร็ว โอเวอร์ชูตน้อย จะใช้ pi หรือ pid ต่างกันยังไง
6.นอกจาก PID ก็ยังมีการควบคุมอีกมากครับแต่ล่ะเรื่องก็เป็นหนังสืออีกเล่มนึงเลยเช่น fuzzy control ,robust control
1. หาตัวอย่าง First and Second Order Differential Equations เพื่อจะได้เข้าใจว่าพวกฟิสิกส์มันแปลงเป็นสมการพลานซ์ที่เราควบคุมยังไง
2. Laplace transform เนื่องจากข้างบนทำยากเราเลยต้องแปลงมาอยู่ในโดเมนความถี่แล้วเป็นเครื่องมือช่วยเรา
3.Control Systems/Block Diagrams ดูรูปแบบการเรียงกันของบล๊อกแล้วแปลงกลับไปสมการเพื่อจะได้อ่านตัวอย่างออก
4.Bode Plot Gain Margin and Phase Margin จะได้รู้ว่าเราเพิ่มอะไรแล้วมีผลกระทบกับระบบยังไง
5.ศึกษาการควบคุมแบบ PID ดูอันดับดูว่าเราต้องการให้เข้าเสถียรภาพเร็ว โอเวอร์ชูตน้อย จะใช้ pi หรือ pid ต่างกันยังไง
6.นอกจาก PID ก็ยังมีการควบคุมอีกมากครับแต่ล่ะเรื่องก็เป็นหนังสืออีกเล่มนึงเลยเช่น fuzzy control ,robust control
แสดงความคิดเห็น
ถ้าอยากเรียนแคลคูลัสเพื่อการใช้งานอย่างเร่งรัดในการเขียนโปรแกรมต้องมีพื้นฐานอะไรบ้างครับ
แต่ในสมการการควบคุมมันมี ดิฟ อินทิเกรตด้วย ผมเลยอยากทำความเข้าใจถึงคอนเซ็ปและวีธีการครับ
ไม่ต้องเจาะลึกถึงแก่นก็ได้ ท่านใดพอมีคำแนะนำบ้างครับ
ปล.คำถามเพิ่มเติม นอกจาก PID ยังมีสมการควบคุมอื่นๆที่ใช้งานเยอะๆอีกมั้ยครับ