มอเตอร์ ที่เลือกใช้ 12v DC แกนล๊อก
            - ความเร็วรอบ 400 rmp(รอบต่อนาที)
            - ขนาดแกน 8 mm.
            - รับน้ำหนักได้ไม่เกิน 46kg/cm.
(โปรเจคผมใช้มอเตอร์ขนาดนนี้สองตัวรับน้ำหนักครับครับ)

ข้อมูลที่จะนำไปอ้างอิงคือ ผมอยากทราบสูตรคำนวณหามอเตอร์สเป็กประมาณนี้
        - สามารถเคลื่อนที่ในที่ลาดชันได้ไม่เกิน 30 องศา หรือไม่
        - สามารถรับน้ำหนักขั้นต่ำ 80 กก. แต่ไม่เกิน  120 กก. หรือไม่

ขอความกรุณาผู้รู้ในเรื่องนี้ช่วยแนะนำด้วยครับ ขอบคุณครับ