จากกระทู้นี้

http://ppantip.com/topic/34397195

คือผมได้ลองใช้Arduinoมาเขียนโค้ดตามที่มีความเห็นแนะนำนะครับ

จะลงโค้ดนี้ครับ

#include<ipst.h>
#include<gp2d120_lib.h>
void main()
{
intdist;
while(1)
{
dist=getdist(5);
motor_stop(1);
out_d(1,1);
    if(analog(4)>800)
    {   motor_stop(1);
        beep_d(0);
        sleep(300);
        }
else if(dist>=4 && dist<=32)
    {
    motor_stop(1);
    sleep(500);
    if(dist>4&&dist<12)
      {
    motor(1,80);
        sleep(1000);
        while(dist<12)
        {
        dist=getdist(5);
        motor(1,20);
        sleep(200);
          }    
        sleep(1000);
        motor_stop(ALL);
  }
    }
}
}


คือมันขึ้นแบบนี้พอเปิดโปรแกรมมา

ลงปุป ขึ้นแบบนี้ปัป คือดูไม่เป็นว่ามันผิดอะไรยังไงครับ

จะออกแบบเป็นแบบนี้



คือผมต้องลงยังไง แล้วต้องปรับเปลี่ยนอะไรยังไงบ้างครับ คือไม่มีความรู้อะไรเลยจริงๆครับ

ขอคำแนะนำทีนะครับ ขอบคุณมากครับ