คือผมเคยเขียนแต่โปรแกรม PIC แล้วเกิดอยากใช้ Arduino ขึ้นมา อยากทราบว่า โปรแกรมที่ผมเขียนนี้ สามารถแปลงเป็นภาษาที่ใช้กับ Arduino ได้ไหมครับ
ถ้าได้ช่วยแปลงให้หน่อยครับ ขอบคุณครับ

โปรแกรม PIC ที่จะแปลง

#include <16F628A.h>             
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=4000000)
#define S1 PIN_A0
#define S2 PIN_A1            
#define S3 PIN_A2
#define S4 PIN_A3
void main(void)
{  
   set_tris_A(0xff);
   set_tris_B(0X00);
   output_b(0X00);
   start:
    while(true)
   {
  
   if(input(S3)==1&input(S4)==0)
        while(true)
        {
         if(input(S3)==1&input(S4)==0)
            {
             //output_high(PIN_B5);
             output_high(PIN_B5);
             output_high(PIN_B6);
             delay_ms(1000);
             output_low(PIN_B6);
             output_high(PIN_B4);
            }
             if(input(S2)==0&input(S1)==0)
            {
             output_low(PIN_B4);
             output_low(PIN_B5);
             delay_ms(1000);
             goto start;
            }
        }
  
      if(input(S2)==1&input(S1)==0)
        while(true)
        {
         if(input(S2)==1&input(S1)==0)
            {
             //output_high(PIN_B5);
             output_high(PIN_B5);
             output_high(PIN_B6);
             delay_ms(1000);
             output_low(PIN_B6);
             output_high(PIN_B4);
            }
             if(input(S2)==0&input(S1)==0)
            {
             output_low(PIN_B4);
             output_low(PIN_B5);
             delay_ms(1000);
             goto start;
            }
        }
      if(input(S2)==0&input(S1)==0)
      while (true)
      {  
         if(input(S2)==0&input(S1)==0)
           {  
              output_high(PIN_B4);
              delay_ms(300);
           }
         if(input(S2)==0&input(S1)==0)
           {  
              output_high(PIN_B5);
              delay_ms(400);
           }
         if(input(S2)==0&input(S1)==0)
           {  
              output_low(PIN_B4);
              output_low(PIN_B5);
              delay_ms(400);
           }  
       goto start;
      }
   }
  goto start;
}