อาณาจักรทั้งเก้าหรือ Nine Realms นั้นประกอบด้วย  Vanaheim , Asgard , Svatalfheim , Alfheim , Midgard ,  Jotunheim , Nidavellir , Muspelheim  , และ Niflheim โดยสิ่งที่เชื่อมทั้งเก้าอาณาจักรไว้ก็คือ Yggdrasil หรือ ต้นไม้แกนโลกนั่นเองครับ ในจักรวาลภาพยนตร์มาร์เวลนั้น ได้วางเรื่องราวของทั้งเก้าอาณาจักรให้เป็น"ดวงดาว"นะครับ มิใช่สิ่งที่ซ้อนกันอยู่ในมิติซะทีเดียว (แต่มันก็ซ้อนๆมิติกันอยู่นั่นละ แต่ในความเป็นจริงก็มีอยู่ด้วย) และมีชั้นบรรยากาศกับแรงโน้มถ่วงใกล้เคียงกันมากทั้งเก้าอาณาจักร จึงทำให้มนุษย์อาศัยอยู่ในอาณาจักรใดก็ได้ในเก้าอาณาจักรนี้ครับ (แต่บางอาณาจักรก็ไม่มีของกินหรือปลูกต้นไม้ไม่ได้นะ - -*)  ผมจะบอกเล่าเรื่องราวคร่าวๆทีละอาณาจักรนะครับ ย้ำอีกครั้ง เฉพาะจักรวาลภาพยนตร์นะครับ และเบื้องต้นนั้น มีการเปิดเผยเนื้อหานี้ใน MCU สามครั้งด้วยกันครับ