สวัสดีครับ ผมเป็นมือใหม่กำลังศึกษาarduino อยากทราบว่า ถ้าต้องการให้arduino นับเวลาหลังจากที่ sensor ทำงานจนไปเจอsensor อีกครับ(เป็นจานหมุน ที่จริงผมต้องการคำนวณหาrpm)ในหนึ่งรอบใช้เวลากี่ms ต้องเขียนอย่างไรครับ
ไปเจอสูตรนี้มา
rpm = 30*1000/(millis() - timeold)*half_revolutions;
     timeold = millis();
งงตรง timeold = millis() ว่า millis() มันเริ่มทำงานตรงใหนหรือครับ
ขอบคุณมาก