สมการ Linear กับ Non linear ต่างกันอย่างไรครับ

มีวิธีการดู หรือว่ามีเกณฑ์ในการจำแนกยังไงครับผม อธิบายให้คนพื้นฐานทางmathอ่อน อย่างผมเขาใจหน่อยนะครับ
ขอบคุณ ล่วงหน้าสำหรับคำตอบครับผม
ขออนุญาติ แท็กหลายห้องหน่อยนะครับ