เพราะพลังงานการหมุนของล้อ (1/2)(I)(โอเมก้า)² นั้นย่อมอนุรักษ์สภาพการหมุนดังกล่าว จึงช่วยป้องกันแรงรบกวนต่างๆไม่ให้ล้มได้ง่าย

ตัวแปรที่สำคัญที่ช่วยให้มีพลังงานการหมุนของล้อเพื่อช่วยพยุงไม่ให้ล้ม จึงมี 2 อย่าง คือ
I (โมเมนต์ความเฉื่อยของล้อ)  ยิ่งมีมากก็ยิ่งเกิดพลังงานการหมุนช่วยพยุงรถจักรยานได้มาก
โอเมก้า (ความเร็วเชิงมุม) หรือเข้าใจง่ายๆว่าความเร็วรอบก็ได้ ตัวแปรนี้จะสำคัญมาก เพราะจะมีค่าเป็นยกกำลังสองซึ่งทำให้มีค่าของพลังงานการหมุนได้มาก  และการที่ต้องขี่จักรยานให้เร็วมากพอถึงจะช่วยพยุงไม่ให้เราล้ม ก็เพราะล้อที่หมุนเร็วซึ่งมีโอเมก้ามากนั้นจะช่วยให้มีพลังงานการหมุนมากนั่นเอง

ที่น่าสนใจอีกอย่างคือ ล้อจักรยานหรือเหรียญที่รัศมีน้อย กลับมีพลังงานการหมุนเพื่อพยุงตัวเองได้มาก ทั้งๆที่รัศมีน้อยจะมีโมเมนต์ความเฉื่อยน้อย
เหตุผลก็เพราะ ยิ่งมีรัศมีน้อยเมื่อหมุนกลิ้งไป กลับยิ่งเกิดโอเมก้าได้มาก เมื่อโอเมก้ามากก็จะมีพลังงานการหมุนช่วยพยุงได้อย่างมาก  และถ้าล้อจักรยานหรือเหรียญนั้นมีรัศมีมาก กลับต้องมีความเร็วไปข้างหน้ามากยิ่งขึ้นเพื่อให้เกิดโอเมก้ามากพอ ไม่เช่นนั้นจะล้มได้ง่าย