ในสมัยโบราณม้าเป็นเครื่องพาหนะใช้ในการรบและเดินทาง เช่นเดียวกับ ช้าง จึงมีกรมช้าง กรมม้า และเกิดตำราขี่ช้าง ตำราขี่ม้า ตำราการบังคับม้า ตำราดูลักษณะม้า เช่น

โบราณจะแยกสีม้าแบ่งเป็น ๔ วรรณะคือ กษัตริย์ แพทย์ พราหมณ์ ศูทร เช่นเดียวกับทางอินเดียโดยดูจากสีเป็นเกณฑ์

ม้าพันธุ์ไทยก็มีใช้ ม้าต่างประเทศก็ถูกนำเข้ามาในสมัยกรุงศรีอยุธยาแล้ว ในสมัยรัชกาลที่ ๓ ฝรั่งนำม้ามาถวายแต่ไม่โปรด ฝรั่งน้อยใจเลยฆ่าม้าตายทิ้งลงแม่น้ำเจ้าพระยาเป็นการโต้คืน

นอกจากม้าจะใช้ในการรบแล้ว ในงานศพก็ใช้ม้าชักลากรถต่างๆอีกด้วย สำหรับชาวสยามชนชั้นปกครองต้องเรียนวิชาขี่ม้าให้เป็นเป็นต้น