อันนี้ประโยคนี้ใช้ได้สามแบบ แต่คนละความหมายค่ะ
V3 - Ving - Vinfinitive
V3 คือ past participle หมายถึง ถูกกระทำ I saw him crossed by his child. (ผมเห็นเขาโดนลูกข้าม หรือข้ามโดยลูก)
V-ing คือ I saw him crossing the street. (ผมเห็นเขากำลังข้ามถนน - ตอนที่เห็นกำลังข้ามอยู่ ใช้ Ving เพื่อบอกว่าเห็นเขาทำสิ่งนั้นๆอยู่ อาจจะกำลังเดินกลางถนน ยังข้ามไม่เสร็จก็ได้)
V-infinitive เช่น I saw him cross the street. (ผมเห็นเขาข้ามถนน - คือเห็นตลอดการข้ามถนน ตั้งแต่เริ่มถึงข้ามเสร็จแล้ว)

ในบริบทข้างต้นเห็นว่าใช้ V-ing หรือ present participle ดีที่สุดค่ะ