ขออนุญาติถามครับผม ถ้ากรณีต้องการขับ step motor ครับ ขนาดใหญ่เสียหน่อย เท่าที่หาข้อมูลมาคือต้องใช้ step motor + drive + controller ไม่ทราบว่ามีขายเป็นชุดสำเร็จรูปหรือเปล่าครับ (ถ้าเป็นไปได้อยากได้ภาษา C ครับ) หากไม่มีผมยังไม่ค่อยเข้าใจในส่วนของการส่งสัญญานจากตัว controller (pic16f627a) ออกไปยังตัว drive ครับ

ส่วนรายละเอียดงานเป็นการหมุนกลับไปกลับมาของประตูโดยที่ไม่ครบรอบ (90 องศาแล้วกลับ) จากนั้นจะดีเลย์สักพักแล้วเริ่มกลับไปกลับมาอีกรอบครับครับ งานชนิดนี้สามารถใช้อุปกรณ์ขับที่ง่ายกว่า step motor ได้หรือเปล่าครับ (องศาการพลิกไม่จำเป็นต้องแม่นยำครับ แค่เปิดปิดประตู)

ป.ล.ขอบคุณมากทุกครับคิดเห็นนะครับ