ประโยคแรก
The exam was difficult and this made students worried about their grade
This = The exam was difficult ใช่มั้ยครับ

ประโยคที่สอง
The exam was difficult, Which made students worried about their grade
Which ในที่นี้เป็น relative pronoun = The exam ใช่มั้ยครับ ถ้าใช่ทำไมมันไม่เขียนติดกับ The exam แบบที่ผมเข้าใจ

ซึ่งผมเข้าใจว่าน่าจะเขียนแบบนี้ครับ
The exam,which made students worried about their grade,was difficult.
The exam was difficult, making students worried about their grade.

ขอบคุณครับ