กาลิเลโอไม่ได้หย่อนขนนกครับ แต่เป็นลูกเหล็กมวลต่างกันสองลูก และพบว่าถึงพื้นแทบจะพร้อมกัน
จริงๆการทดลองนี้ไม่ได้เป็นการหย่อนจากหอเอนปิซ่าด้วย แต่เป็นการกลิ้งลูกเหล็กลงพื้นเอียงแทน (ซึ่งให้ผลเหมือนกัน)

วัตถุไม่ว่ามวลใดๆจะตกด้วยอัตราเร่ง "จากโลก" เท่ากันเสมอครับ
เพียงแต่วัตถุเบาๆและมีรูปร่างไม่ดีตามหลักอากาศพลศาสตร์จะมีแรงต้านอากาศ ซึ่งส่งผลให้อัตราเร่งรวมไม่เท่ากันได้ และตกลงช้ากว่า
ดังนั้นจะทดลองให้ชัดต้องเป็นวัตถุรูปทรงที่แหวกอากาศได้ดีและมีมวลมากในระดับนึงจนแรงต้านอากาศไม่ส่งผลต่อการทดลอง ซึ่งกาลิเลโอทำเช่นนั้น

กาลิเลโอไม่ได้เป็นคนค้นพบกฎแรงโน้มถ่วงอย่างว่า เขาเข้าใจรูปแบบการตกอิสระของวัตถุ และนำไปสู่วิชาจลศาสตร์ (Kinematics) ในเวลาต่อมา
วิชานี้ศึกษาการเคลื่อนที่ของวัตถุ แต่ไม่ได้ลงไปถึงว่าแล้ววัตถุเคลื่อนที่ได้อย่างไร

สรุปคือกาิลิเลโอรู้ว่าเมื่อปล่อยมวลใดๆสองชิ้นลงมามันจะีมีอัตราเร่งเท่ากัน เขาเป็นคนพบค่าความโน้มถ่วงของโลกแต่บอกไม่ได้ว่ามันมาจากไหน
นิวตันเป็นคนแรกที่สรุปกฎแรงโน้มถ่วงและอธิบายได้ว่าความโน้มถ่วงที่กาลิเลโอนั้นมีที่มาจากกฎแรงโน้มถ่วงและกฎการเคลื่อนที่ข้อสองของนิวตันครับ