เราจะสามารถหาค่าเกน PID จาก ค่า static gain time constant และก็ Dead time ได้รึเปล่า ผมงงมากเรยว่าเราจะหาค่า PID จาก Transfer function ได้ยังไง

คือผมได้รับโครงงานในการควบคุมเรือหางยาว โดยจะใช้pid เป็นตัวคอนโทลเลอร์ ซึ่งจะควบคุม องศาที่เรือเปลี่ยนแปลง กับความเร็วครับ ซึ่งผมอยากทราบวิธีหา math model ของเรือ อะครับว่ามีวิธีหายังไงบ้างหรอครับ ขอ

สวัสดีครับ ผมเป็นนักศึกษา ปี4 สาขาเครื่องกล ซึ่งเป็นปีที่ผมเริ่มทำโปรเจค และได้เสนอกับอาจารย์เรียบร้อย จึงอยากมาขอคำแนะนำให้ได้มากที่สุดครับ โปรเจคของผม คือใช้เครื่องมอเตอร์ไซค์ ไปขับเครื่องปั่นไฟ และ

คือ - ผมเรียนวิศวกรรมโยธาอยากเลือกสายทรานสปอร์ตหรือขนส่ง แล้วอยากไปทำงานด้านขนส่งทางราง ขนส่งท่าเรืออะไรแบบนี้อะครับ ส่งสัยว่าสายขนส่งไม่ใช่ไปทำงานแค่ออกแบบระบบจราจรหรือสร้างถนน ใช่ไหมครับ สามารถทำงาน

อยากทราบการหาค่า transfer function ของ DC มอเตอร์ ต้องทราบค่าอะไรบ้างครับ แล้วมีวิธีหาค่าอย่างไรบ้างครับ

มีหลายแบบเหลือเกิน รู้สึกว่าผมจะหาได้สามแบบนะ แบบแรก โคมเดิม(ทางร้านบอกมางี้) แล้วไปใส่เลนไฟเพิ่มเพิ่ม แบบนี้เรีกว่าทรานฟอร์มเมอร์หรือป่าวอะครับ คือเค้าจะเอาเจ้าลูกแก้วมายัดใส่ไฟหน้าเดิมผมใช่ใหม แถม

สมัย ม.ปลาย ผมเป็นคนที่ชอบด้านการคำนวณมาก (โดยเฉพาะคณิตศาสตร์ เช่นเรื่อง ตรีโกณ เมตริกซ์ เวกเตอร์ แคลคูลัส, ฟิสิกส์ทางด้านกลศาสตร์การเคลื่อนที่) ซึ่งด้วยค่านิยมของการศึกษาในไทยแล้ว ถ้าพูดถึงคณะยอดนิยม

ถ้าตอนแรกผมคำนวณค่าความร้อน(Q)ของสาร จาก Q=mc(T1-T2) + mL โดย T1 = 70, T2 = 100 และ คำนวณอีกครั้งด้วยสมการเดียวกันแต่เปลี่ยน T1 เป็น 90 หลังจากคำนวณเสร็จแล้วเราก็จะทราบผลต่างของค่า Q ที่ได้ใช่มั้ยครับ

สอบถามผู้รู้ครับ คือผมลองไปสึกษาพวกการตั้งค่า PID ของโดรนมาแล้วรู้สึกงงๆน่ะครับเลยอยากได้คำแนะนำหรือวิธีการในการตั้งค่าแบบง่ายๆหรือแบบเข้าใจน่ะครับ พอดีจะทำโปรเจคจบน้ะครับ  เป็นโดรน HexaRotor&nbs

ช่วยแนะนำมินิโปรเจคตามข้อกระทู้ครับ ผมคิดไม่ค่อยออกว่าจะทำอะไรเกี่ยวอุณหภูมิ ซึ่งที่คิดไว้คือ ตัววัดอุณหภูมิแต่อาจารย์บอกว่ามันง่ายไปอยากได้ที่มัน develope มากกว่านี้อะครับ