สอบถามผู้รู้ครับ คือผมลองไปสึกษาพวกการตั้งค่า PID ของโดรนมาแล้วรู้สึกงงๆน่ะครับเลยอยากได้คำแนะนำหรือวิธีการในการตั้งค่าแบบง่ายๆหรือแบบเข้าใจน่ะครับ พอดีจะทำโปรเจคจบน้ะครับ  เป็นโดรน HexaRotor  ควบคุมด้วย Pixhawk ครับ (T^T)