"ปัจจุบันเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์มีการพัฒนาไปอย่างรวดเร็ว
ในโรงงานอุตสาหกรรมขนาดใหญ่นั้นมีการนำหุ่นยนต์เข้ามาทำงานแทนที่มนุษย์ในส่วนของงานที่มีความซ้ำเดิม
และต้องใช้เวลาในการทำงานประเภทนั้น ๆ อย่างต่อเนื่อง
เพราะมนุษย์มีความสามารถในการทำงานแบบซ้ำเดิมนั้นต่ำ
เนื่องจากมนุษย์นั้นมีอารมณ์ต่าง ๆ เข้ามาเกี่ยวข้อง
ซึ่งอาจจะส่งผลต่อคุณภาพของงานที่ทำ
ในงานด้านการเชื่อมพอกพื้นผิวโลหะภายในโรงงานนั้น
ให้ความสำคัญกับฝีมือและความละเอียดเป็นอย่างมาก
ซึ่งช่างที่มีฝีมือนั้นมีอยู่น้อยเมื่อเทียบกับปริมาณของงานที่รออยู่
จึงมีแนวคิดในการนำหุ่นยนต์มาใช้ในงานเชื่อมพอกพื้นผิวโลหะแทนที่มนุษย์
ซึ่งหุ่นยนต์จะสามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องและให้คุณภาพงานคงที่ตลอดเวลา
จากแนวคิดดังกล่าวจึงได้เกิดเป็นปริญญานิพนธ์ฉบับนี้
เพื่อที่จะพัฒนาระบบอัตโนมัติสำหรับหุ่นยนต์
ให้สามารถทำงานเชื่อมพอกพื้นผิวของโลหะได้แทนที่มนุษย์
โดยสามารถให้คุณภาพของงานนั้นใกล้เคียงกัน"

"The robot technology is developing rapidly.
It has a large industrial robots to replace humans in the performance of tasks that are repeated.
And take time in the type of work that continues.
Because humans have the ability to replicate work is low.
Because humans have emotions were involved.
Which may affect the quality of work done.
In the welding a metal surface inside the factory.
Focus on skilled and highly detailed.
The skilled technicians that are small compared to the amount of work pending.
The concept of the robot was used to welding a metal surface to replace human.
The robot is able to perform continuous and constant quality.
From a this concept was born this thesis.
In order to develop an automated system for the robot.
Be able to welding a metal surface to replace human.
The quality of the work is similar."

-----------------------------------------------------------------------------------------------------
ไม่ค่อยมั่นใจเลย พี่ๆ ช่วยน้องหน่อยจิ อิอิ