เรียน ปรึกษาเรื่องคดีแพ่งค่ะ

เรื่องเริ่มจากคุณพ่อได้รับจ้างสร้างบ้านในนาม หจก. ที่มีชื่อคุณพ่อและคุณแม่เป็นกรรมการอยู่  แต่สุดท้ายตกลงกับผู้ว่าจ้างไม่ได้ เค้าฟ้องว่าคุณพ่อเบิกเงินเกินงาน เป็นยอด 588,200 บาท และได้ขึ้นศาลเพื่อตกลงยอมความประนอมหนี้และผ่อนจ่ายกันไปแล้วเมื่อ 18 เดือนก่อน โดยใจความคือให้ผ่อนจ่ายเดือนละ อย่างน้อย 10,000 บาท เป็น จำนวน 18 งวด เริ่ม สค 66-มค 68 โดยให้จ่ายให้ครบ 300,000 บาท ซึ่งทางเราเข้าใจผิด ว่า ให้ผ่อนจ่ายเดือนละ 10,000 บาท 18 งวด และงวดสุดท้าย คือ เดือน กพ 68 ชำระอีก 120,000 บาท ทำให้ชำระ แบบนั้นไปครบแล้ว ยอด 120,000 บาท เมื่อวันที่ 17 กพ ที่ผ่านมา จึงได้โทรไปแจ้งทางผู้ว่าจ้าง ว่าชำระครบแล้ว แต่เค้าตอบกลับมาว่าคุณผิดนัดชำระ 1 งวด ผมฟ้องไปใหม่แล้ว พอเรามาอ่านเอกสารที่ยอมความกัน ระบุว่าหากผิดนัดงวดใดงวดหนึ่ง จะต้องชำระส่วนที่เหลือ ให้ครบ 588,200+ดอกเบี้ยปีละ 15% 

กรณีนี้ เป็นการบังคับคดี มาหรือไม่คะ จะมีการอายัดหรือยึดทรัพย์อย่างไรมั้ยคะ  และสุดท้ายแล้ว หากแย่สุด เรานำเงินก้อนไปชำระให้เค้าได้มั้ยคะ เพื่อให้เค้าถอนการยึดทรัพย์หรืออายัดทรัพย์ และในแง่นี้ เราสามารถต่อสู้อย่างไรได้บ้างคะ

ปล.ไม่มั่นใจว่ามีโนติส ส่งมาหรือไม่ค่ะ เพราะจดหมายที่บ้านค่อนข้างหายบ่อย แต่ทางคนฟ้องไม่เคยโทรมาเลยค่ะ เพื่อทวงถามให้เราชำระ แต่เดือนก่อนๆ 18 เดือนที่ผ่อน ทางเราผ่อนตรงกำหนดมาตลอด ก่อนกำหนด 1-2 วันด้วยค่ะ

คำถามคือ
แย่สุด จะโดนยึดหรืออายัดทรัพย์คะ
ถ้าขอจ่ายเป็นเงินก้อนไปส่วนที่ขาด อีก 288,200 บาท เค้ามีสิทธิ์ปฏิเสธมั้ยคะ เพราะเค้า ดูมีความไม่พอใจส่วนตัวกับคุณพ่ออยู่มากค่ะ
ถ้าอย่างไรรบกวนขอคำแนะนำว่าควรทำขั้นตอนอย่างไรด้วยก็จะขอบพระคุณมากค่ะ