สวัสดีค่ะ พอดีทำโปรเจคเจคเป็นตู้จ่ายปากกาหยอดเหรียญ อุปกรณ์มี บอร์ด esp32 ตัวหยอดเหรียญ เซอร์โว ซึ่งเขียนโค้ดให้ระบบทำงานตามนี้
-LCDแสดงราคา10บาท
-หยอดเหรียญให้ได้10บาท
-นับถอยหลัง5วิ เซอโวจ่ายปากกา
-จ่ายปากกาเสร็จ นับถอยหลัง10วิ เพื่อรีเซ็ตกลับไปเริ่มใหม่
ปัญหาที่พบเจอคือ เมื่อหยอดเหรียญเข้าไปเหมือนตัวหยอดเหรียญไม่ส่งสัญญาณไปที่บอร์ด ระบบเลยไม่ทำตามขั้นตอนที่วางไว้ ต้องแก้ไขยังไงคะ