ตอบตามความเข้าใจนะครับ

manejar จะหมายถึง act of driving

conducir จะหมายถึง การขับ drive จริงๆ

เช่น ถ้าต้องการบอกว่า

- ถ้าเธอจะขับรถได้ ต้องอายุ 18ก่อน
- ถ้าเมา แล้วไปขับรถ อาจเกิด อุบัติเหตุได้นะ

ถ้าแบบนี้ จะใช้ manejar ครับ

สำหรับ conducir  จะใช้ประมาณ..
- แกๆ ขับไปส่งฉัน ที่มหาลัยหน่อยซิ
- เมื่อเช้า แม่ขับรถไปส่งน้อง ที่โรงเรียน

nuance มันอยู่ประมาณนี้ครับ

เพราะฉะนั้น ตามประโยคที่คุณยกมา

ประโยคแรก มันหมายถึง the act of driving จึงต้องเป็น manejar

ส่วนประโยคถัดมา มันหมายถึง verb to ขับ จริงๆ เพราะมี adverb rapido จึงใช้ conducir

แต่เอาจริงๆ เวลาพูด ก็พูดไปเถอะครับ คนฟังเค้าเข้าใจ เหมาใช้ conducir อย่างเดียวไปเลย ก็ได้ครับ