อยากทราบว่า NASA ควบคุมยาน
และรู้ตำแหน่งของยานได้อย่างไร
เมื่อยานอยู่ไกลขนาดนั้น
การคำนวณตำแหน่ง Voyager 1 , 2  
สามารถคำนวณได้แม่นยำด้วยวิธี
Very Long Baseline Interferometry (VLBI)
โดยใช้สถานี Deep space network (DSN) 2 สถานี
รับคลื่นวิทยุจาก Voyager โดยเทียบกับฐานเวลา
ที่แม่นยำสูงจาก Atomic clock ครับ
https://www2.jpl.nasa.gov/basics/bsf13-1.php

และ สถานี DSN ทั้งสองจะนำค่าที่ได้
ไปเทียบกับตำแหน่งที่แม่นยำแน่นอนของ Quasar
สุดท้าย  ก็ได้เป็นตำแหน่ง Declination (Dec)
และ Right ascension (RA) ของยานครับ  
(ยานอื่น ๆ ก็ทำแบบนี้)

และส่งภาพถ่ายมาที่โลกได้อย่างไร
ยาน Voyager  มีจานสายอากาศแบบ Parabola
ขนาดใหญ่พอสมควร  ทำให้มีเกณฑ์ขยายสูงมาก  
และจาน Parabola สามารถ beam คลื่นวิทยุกลับมายังโลกได้  
เป็นการรับ-ส่งแบบบังคับทิศทาง  ทำให้มีประสิทธิภาพสูงครับ  
นี่คือภาพจาน Parabola ของยาน


ส่วนระบบรับสัญญาณที่โลก  
จะเป็นจาน Parabola ขนาดยักษ์  ใหญ่ถึง 70 เมตร
ซึ่งมีเกณฑ์ขยายมหาศาล   จานขนาดยักษ์เหล่านี้
เป็นส่วนหนึ่งของเครือข่าย Deep space network (DSN)  
โดยมันใช้ติดต่อสื่อสารกับยานสำรวจอวกาศทุกลำ
ที่มนุษย์ส่งออกไปทั้งหมด  นี่คือภาพจาน Parabola
ที่สถานี DSN Canberra, Australia ที่ใช้ติดต่อกับยาน Voyager