อุปกรณ์มี sensor อินฟราเรด GP2Y0A21YK0F เป็นตัวตรวจจับขยะเต็มถัง แล้วให้ตัว Buzzer มีเสียงเตือนครับ ส่วน sensor ultrasonic ให้ตรวจจับระยะขยะให้ servo motor หมุนฝาถัง ซึ่งผมทำเงื่อนไขในการตรวจจับระยะขย

ได้ซื้อหุ่นยนต์ดูดฝุ่นมือสองจากตลาดแถวบ้านมาครับ อาการเสียคือ มีกลิ่นไหม้ที่ล้อซ้าย ทำให้ล้อไม่หมุนครับ ลองแกะดูมีรอยไหม้ อะไหล่ชิ้นนี้เรียกว่าอะไรครับ หาซื้อได้ที่ไหนครับ อุปกรณ์ใช้ตรวจสอบผมมีแค่มิเต