รูปข้างล่างเป็นแผงวรจร แบตเที่ยบ Makita 18v 

คำถามมี 2 ข้อครับ

1. ทั้งตัว แบต และ อุปกรณ์ มี 3 ข้าง เข้าใจว่ามี ขั้ว+ ขั้ว- แล้วอีกขาหนึ่งเอาไว้ทำอะไรครับ
2. ก้อนเหลืองๆ มีหน้าที่ทำอะไรครับ

ขอบคุณครับ