มันเริ่มจากการพัฒนาเครื่องจักรไอน้ำ
เพื่อใช้ในอุตสาหกรรมต่าง ๆ ในคริสศตวรรศ 17 ครับ
สมัยนั้น  ม้า คือสัตว์ชนิดเดียวที่ใช้เป็นแรงงานอย่างแพร่หลาย
ดังนั้น  ทำให้ต้องเปรียบเทียบกำลังของม้า
กับเครื่องยนต์ที่สามารถทดแทนได้
ในปี 1702 Thomas Savery (นักประดิษฐ์และวิศวกรชาวอังกฤษ)
จึงได้เริ่มแนวคิดที่จะเชื่อมโยงพลังของม้า กับ เครื่องยนต์

ต่อมา   James Watt ที่คิดค้น และพยายามขายเครื่องจักรไอน้ำ
ที่ประดิษฐ์ขึ้นในช่วงปี 1770  ได้นำ Idea "แรงม้า"
มาใช้ในการตลาด เพื่อให้คนทั่วไปเข้าใจได้ง่าย ๆ
ว่าเครื่องยนต์นี้ทำงานได้ดี และ มีพลังกว่าม้ามาก