อยากสอบถามคนที่พอรู้ขั้นตอน การเรียกร้องสิทธ์ ค่าสินไหม ว่าต้องทำยังไงบ้าง คะ รบกวนด้วยคร้า

พ่อขับรถมอไซค์กับบ้าน (ทางเอก) แล้วมีรถบรรทุก 22 ล้อ มาทางโท ขับด้วยความเร็วทำให้ชนอย่างจัง รถมอไซค์เละ ร่างพ่อกระเด็นไกลประมาณ 50 เมตร  เข้าข้างทาง หน้าอกกระแทก เสียชีวิตทันที ณ ที่เกิดเหตุ  จากการสอบถามคนแถวนั้นบอกว่า รถบรรทุกขับมาด้วยความเร็ว แต่ตรงนั้นเป็นทางชนบทไม่มีกล้องวงจร คนขับรถบรรทุกไม่ได้หนี แต่ก็ไม่ยอมรับว่าตนขับรถมาอย่างเร็ว ทั้งๆที่ เจ้าหน้าที่ตำรวจไปตรวจสอบที่เกตุเหตุ ไม่มีรอยเบรคต่อย่างใด หนูเลยอยากทราบว่า  หนูตวรเริ่มจากตรงไหน ตอนนี้จัดงานศพ คุณพ่อเรียบร้อยแล้ว ขั้นตอนในการเรียกร้องสินไหม ประกัน  กับ เจ้าของบริษัทรถที่ชน คนขับ หรือขั้นตอนต่างๆควรทำไงดีค่ะ  เรื่มจากตรงไหนยังไงคะ รบกวนชี้แนะด้วยคร้ ขอบคุณมากๆค่ะ