ตามกระทู้เลยครับ คือตอนนี้ผมเขียนให้ if ในอัลตร้าโซนิค ถ้าหากตรวจจับในระยะมากกว่า150 cm ให้มอเตอร์ทำงาน10วิ แล้วอีกif อันหนึ่งคือ ถ้าหากตรวจจับในระยะน้อยกว่า40cmให้หยุด มอเตอร์ไม่ยอดหยุดครับหากทำงานในคำสั่งแรกอยู่ สิ่งที่จะถามคือมีวิธีหยุดหรือคำสั่งเด็ดขาดเลยไหมครับ แบบหากมอเตอร์ทำงานอยู่แล้วเจอในระยะ40cm แล้วให้มอเตอร์หยุดทำงาน (ออกจากloopนั้นเลย) ถ้ามีจะขอบคุณมากครับ