สวัสดีครับ ผมกำลังลองทำรถหุ่นยนต์ขนาดเล็ก ที่บังคับตามการควบคุมของปุ๋มกด ขึ้น ลง ซ้าย ขวา 4 ปุ๋ม
ทีนี้คือ มีสัญญาณควบคุม 3.3v จาก mcu จำนวน 4 เส้น ควบคุมมอเตอร์รถหุ่นยนต์ขนาดเล็ก 2 มอเตอร์

รถประมาณแบบนี้ครับ 3 ล้อ ขับเคลื่อน 2 ล้อ 
https://www.lazada.co.th/products/arduino-robot-smart-car-3-2-3-i408594050.html

ผมอยากให้

มีปุ๋มกดอยู่ 4 ปุ๋ม
ผมอยากได้แบบเวลามีลอจิก 1000 จ่ายมา ให้ มอเตอร์ A และ B หมุนไปทางนึง  เพื่อให้รถเดินหน้าตรง
ลอจิก 0001 ให้ มอเตอร์ A และ B หมุนสลับทางกับข้อเมื่อกี้  เพื่อให้รถถอยหลัง
ลอจิก 0100 ให้  ให้รถหมุนทางซ้าย
ลอจิก 0010 ให้ รถหมุนทางขวา

คือผมนั่งคิดและหาข้อมูลเมื่อวาน คิดยังไงก็คิดไม่ออก ว่าจะควบคุมมอเตอร์แบบนี้ยังไง เพราะ โมดูล L298N H-Bridge ที่มีผู้ใจดีกระทู้ก่อนแนะนำ มันควบคุมมอเตอร์แต่ละอันแบบอิสระ 00 01 10 11 
รบกวนแนะนำด้วยครับ ผมต้องไปศึกษาเพิ่มเติมตรงไหนอีกครับ