ในช่วงสมัยจูหยวนจางถึงหย่งเล่อมีการยกทัพบุกตีมองโกลตั้งหลายรอบแต่ทำไมมองโกลถึงยังแข็งแกร่งอยู่พอจนถึงสมัยหมิงอิงจง(เจิ้งถ่ง)จึงเกิดเหตุการณ์ถู่มู่เป่าฮ่องเต้ถูกจับเป็นเชลยได้ สร้างความอับอายแก่ราชวงศ์ต้องเสียดินแดนทางเหนือบางส่วน หรือราชวงศ์หมิงจะแค่ขับไล่มองโกลออกไปจากแผ่นดินจีนเท่านั้น แต่ไม่ได้คิดจะบุกเหนือปราบมองโกลให้สิ้นครับ