สอบถามครับ

พอดีเพื่อนขับรถเกิดอุบัติเหตุ แต่มีประกันชั้น 3(เพื่อนเป็นฝ่ายผิด) แล้วคราวนี้คู่กรณีเรียกร้องเงินไปที่ประกันของเพื่อน แต่ประกันไม่ยอมจ่าย คือจ่ายให้น้อยกว่าความต้องการของเค้าที่เรียกร้อง(รถคู่กรณีซ่อมให้เรียบร้อยแล้ว) เลยอยากสอบถามว่า เค้าสามารถฟ้องเรียกร้องเงินเพิ่มจากเพื่อนผมอีกได้ไหมครับ แล้วถ้าเรียกร้องได้ ในกรณีที่เพื่อนผมไม่มีเงินติดตัวเลยสักบาท(มันตกงานมาหลายเดือนล่ะครับ จะกินยังให้กลุ่มเพื่อนช่วยเหลือจุนเจือ) จะแก้ปัญหายังไงดีครับ เห็นว่าฝั่งตรงข้ามจะจ้างทนายมาฟ้องเพื่อนผม ผมก็ไม่เข้าใจ ทำไมไม่ไปฟ้องบริษัทประกันครับ