1.เวลาจรวดนำวิถีด้วย INS เข้าไปหาเป้าหมาย จรวดรู้ได้อย่างไรว่าต้องเปลี่ยนทิศทางตัวมันเอง(control surface) ควบคุมปีกและครีบ ตอนไหน เป็นมุมเท่าไร เพื่อให้บินไปถึงเป้าหมายได้ 
ในกรณีเครื่องบิน เวลาจะบินจากตำแหน่ง A ไป B เครื่องบินมีไจโรสโคปใช่ไหมครับ ไจโรก็จะทำหน้าที่เหมือนเข็มทิศ สมมุติชี้ไปที่ทิศทาง 1 นาฟิกาตลอดเวลา นักบินก็เพียงบังคับพวงมาลัยให้เครื่องบินบินไปในทิศที่เข็มทิศ(ไจโร) บอกไว้เท่านั้น นี่ก็เป็นบทบาทของระบบ INS บนเครื่องบินใช่ไหมครับ แต่กรณีจรวดละ จรวดไม่มีคนบังคับ มันจะควบคุม FIN ควมคุมแพนหางได้ย่างไร เพราะไม่มีคนบังคับพวงมาลัย
หรือจรวดใช้ Microcontroller ทำหน้าที่แทนมนุษย์ เป็น AUTOPILOT สั่งงานโดยรับข้อมูลจาก sensor gyro แล้วก็เขี่ยนโปรแกรม If-Then If-then ไปเรื่อยๆจนถึงเงื่อนไขที่เป็นจริงของที่ไจโรส่งข้อมูลให้

2.แสดงว่า จรวดที่นำทางด้วย INS ก่อนยิงออกไป จรวดนั้นๆจะต้องรู้ตำแหน่งของเป้าหมายอยู่ก่อนแล้วใช่ไหมครับ เพราะว่า  เมื่อจรวดนั้นรู้ทิศทางของเป้าหมายแล้ว ก็จะสามารถชี้เข็มทิศไปยังเป้าหมายก่อนได้ เช่นชี้ไปที่ตำแหน่ง 1 นาฟิกา จากนั้น MCU บนจรวดก็จะประมวลผลคำสั่งแบบ loop( If-Then If-then) การประมวลผลคำสั่งแบบ loop ก็คือการ ปรับ control surface ไปเรื่อยๆ โดย input ที่เข้ามาใช้เปรียบเทียบก็คือค่า sensor ของไจโรที่ชี้ไปยังเป้าหมายก่อนแล้ว