ตอนนี้กำลังใช้ Arduino ติดต่อกับ BMS ในแบตครับ รูปภาพเพิมเติ่มและข้อมูล เช็คได้ที่โพสนี้ครับ
https://forum.arduino.cc/t/false-calculation-of-the-bms-data-canbus/951480 
อยากทราว่าจะเขียนรับค่ายังไงครับ ขอบคุณครับ
byte incomingBytes[8];                                // array for 8 bytes incoming serial data
//byte message[] = {0x01,0x05,0x81,0x01,0x00,0x00};            //message to BMS to ask for battery SOC
byte message[] = {0x01,0x05,0x09,0x81,0x01,0x00,0x00};
int period = 3600000;
unsigned long time_now = 0;

void setup() {

Serial.begin(25000);               // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
Serial1.begin(25000);             // opens serial port, sets data rate to 115200 bps
delay(5000);                       // a delay of 5 seconds to see the incoming data on screen

}

void loop() {
time_now = millis();

Serial1.write(message, sizeof(message));              // send request message to wake BMS if in deep sleep mode
delay(500);                                          // delay of 500 ms
while(Serial1.read()>=0){
}
Serial1.write(message, sizeof(message));              //send request message
delay(500);    
Serial.print("\n");

if (Serial1.available()) {
    Serial1.readBytes(incomingBytes, 8);
  }

    for (int i=0; i<8; i++){                          // print the received bytes
    Serial.print(incomingBytes, HEX);
    Serial.print(" ");
     }
  unsigned long combined = 0;                            // clear it out
  long x0 = incomingBytes[5]<<24;
  long x1 = incomingBytes[4]<<16;
  long x2 = incomingBytes[3]<<8;
  long x3 = incomingBytes[2];
  combined = x0 | x1 | x2 | x3;                         // combining required 4 data bytes of received 8 bytes

}