โครงสร้างหลักทำจาก 3d printer และใช้ servo motor (sg90) 6 ตัว ควบคุมโดย arduino mega ครับ

ส่งลูกไปข้างหน้าด้วย dc motor 2 ตัวใช้ไฟ 4.05v ปรับความสูงได้ 3 ระดับ
เวลา
0.00-1.00 วนระดับความสูง
-1.40 ความสูงระดับ 1
-2.30 ความสูงระดับ 2
-3.25 ความสูงระดับ 3