รถ Mazda 3 ปี 2012 ครับ
ช่วงโควิดนี้ ผมไม่ค่อยไปไหนครับ รถใช้ทุกวัน ขับแค่แถวบ้าน ระยะทางไปกลับไม่เกิน 10 กม. ใช้ความเร็วไม่สูงมากเพราะเป็นซอย

เมื่อวานผมขับรถกลับบ้านมาก็จอดรถปกติครับ 
วันนี้ช่วงบ่ายผมสตาร์ทรถปกติ (เกียร์อยู่ที่ตัว P > เหยียบแป้นเบรค > กดปุ่มสตาร์ทรถ และผมไม่ได้ดึงเบรคมือ)
จากนั้นผมเข้าเกียร์ D แล้วปล่อยแป้นเบรค ปรากฎว่า รถไม่เคลื่อนที่ครับ (ปกติรถจะเคลื่อนที่ออกตัว)
ผมก็เลยต้องเหยียบคันเร่งเบาๆ เพื่อให้รถเคลื่อนที่
ปรากฎว่า ได้ยินเสียงดัง "ตึง" ค่อนข้างดังประมาณนึง 1 ครั้ง (ผมจำไม่ได้ว่าเสียงมาจากด้านหน้ารถหรือหลังรถ) และจากนั้นรถก็เคลื่อนที่

ผมรู้สึกว่ามันผิดปกติ เลยทดสอบเดินหน้า ถอยหลัง (ความเร็วไม่เกิน 20 กม.) เพื่อสังเกตุว่ามีอะไรผิดปกติไหม ก็ปกติไม่รู้สึกอะไรผิดสังเกตุ
ลองดับเครื่องสตาร์ทรถใหม่ ก็ไม่มีอะไรผิดปกติ
ลองเดินหน้า ถอยหลังอีกครั้งก็ปกติ
ผมก็เลยขับรถเพื่อจะไปทำธุระ

ผมขับรถด้วยความเร็วไม่เกิน 60 (ขับในซอย) ไประยะทางประมาณ 1 กม.
ก่อนจะถึงจุดเลี้ยวผมเหยียบเบรคเพื่อลดความเร็ว
ผมพบว่า เวลาเหยียบแป้นเบรคมีเสียงดัง "ตึง ตึง ตึง ตึง ตึง ตึง" (ไม่ดังเท่าตอนสตาร์ทรถ) ดังมาจากด้านหลังรถ เป็นเสียงที่ไม่ดังมากครับต้องเงี่ยหูฟังดีๆ ถึงจะได้ยิน  (โชคดีที่ผมไม่ได้เปิดวิทยุไม่งั้นผมคงไม่ได้ยิน)
แต่ถ้าปล่อยแป้นเบรคเสียงจะหายไป  (แสดงว่าปัญหามาจากเบรคแล้วใช่ไหมครับ)
ผมก็เลยตัดสินใจวนรถกลับบ้าน
ใกล้จะถึงบ้านผมก็ต้องเหยียบเบรคเพื่อลดความเร็ว ซึ่งก็เกิดอาการเดิมครับ (เหยียบแป้นเบรคแล้วมีเสียงดัง ตึง ตึง ตึง ตึง มาจากด้านหลังรถ)

ผมลองเดินหน้าถอยหลังที่หน้าบ้านอีกครั้ง ก็ไม่ได้ยินเสียง "ตึง ตึง ตึง ตึง"  แสดงว่าต้องใช้ความเร็วประมาณนึงถึงจะได้ยินเสียง

รบกวนถามครับ
- ปัญหานี้ เบื้องต้น เกิดจากอะไรครับ ค่าใช้จ่ายประมาณเท่าไหร่
- ถ้าขับเพื่อไปอู่/ศูนย์ฯ ด้วยความเร็วช้าๆ (ไม่เกิน 30 กม./ชม.) ไปแบบไปเรื่อยๆ ระยะทาง 10 กม. อันตรายมากไหม

ขอบคุณครับ