สมการ Inverted pendulum ถ้าจะใช้ทำ balancing robot สามารถใช้ gyro sensor แทนสมการได้ไหมครับ

ถ้าจะทำ balancing robot สามารถใช้ gyro sensor วัดมุมแล้วสั่งขับมอเตอร์แทนการใช้สมการ Inverted pendulum ได้ไหมครับ ดูสมการ Inverted pendulum แล้วต้องคำนวณแรงค่อนข้างซับซ้อนครับ
คำตอบที่ได้รับเลือกจากเจ้าของกระทู้
ความคิดเห็นที่ 1
ได้เจ้าค่ะ

แต่หนูเคยเขียนโปรแกรม ใช้ Neural Network ในการแก้สมการ
เพื่อทำนายค่าแรง F ที่ต้องใช้ในการรักษาสมดุล ซึ่งมันก็สามารถทำงานได้อย่างดี
โดยไม่ว่าเราจะผลักมันด้วยแรงขนาดไหนจากทิศทางใด มันก็สามารถรักษาดุลได้เสมอ
หนูยังแปลกใจว่ามันทำงานได้อย่างยอดเยี่ยมมากๆ

ปล. ยกเว้นว่าผลักด้วยแรงมากจริงๆ มันก็เทกระจาดเหมือนกัน
แสดงความคิดเห็น
โปรดศึกษาและยอมรับนโยบายข้อมูลส่วนบุคคลก่อนเริ่มใช้งาน อ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่