#include <Arduino.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <AltSoftSerial.h>
#include "PMS.h"
#include "DHT.h"
#include <Wire.h>
#include <BC95Udp.h>
#include <CoAP.h>

DHT dht;
PMS pms(Serial);
PMS:ATA data;
AltSoftSerial bc95serial;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 4);

BC95UDP udp;
Coap coap(udp);
#define iSYNC_KEY "5f2ce7daa592c1105dc194c4"

void responseHandler(CoapPacket *packet, IPAddress remoteIP, int remotePort) {
  char buff[6];
  Serial.println("#iSYNC -> NBIoT");
  Serial.print("#[");
  sprintf(buff, "%d.d", packet->code >> 5, packet->code & 0b00011111);
  Serial.print(buff);
  Serial.print("]-> DATA : ");
  Serial.println();
  Serial.println("#---");
  
}
void setup() {

  bc95serial.begin(9600);
  BC95.begin(bc95serial);
  BC95.reset();
  Serial.begin(9600);
  dht.setup(2);
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0); // กำหนดตำแหน่งเคอร์เซอร์ที่ แถวที่ 0 บรรทัดที่ 0
  lcd.print(F("PM2.5 = ")); //พิมพ์ข้อความ
  lcd.setCursor(0, 2); // กำหนดตำแหน่งเคอร์เซอร์ที่ แถวที่ 0 บรรทัดที่ 0
  lcd.print(F("humi = ")); //พิมพ์ข้อความ
  lcd.setCursor(0, 3); // กำหนดตำแหน่งเคอร์เซอร์ที่ แถวที่ 1 บรรทัดที่ 1
  lcd.print(F("temp = ")); //พิมพ์ข้อความ "arduinoall.com"

  Serial.println(F("Starting..."));

  while (!BC95.attachNetwork()) {
    Serial.println("...");
    delay(1000);
  }
  
  coap.response(responseHandler);
  coap.start();
}
void loop() {
  if (pms.read(data)) {
    String pm2_5 = String(data.PM_AE_UG_2_5);
    String pm1_0 = String(data.PM_AE_UG_10_0);
    float humidity = dht.getHumidity();
    float temperature = dht.getTemperature();
    String humi = String (humidity);
    String temp = String (temperature);
    lcd.setCursor(7, 0); // กำหนดตำแหน่งเคอร์เซอร์ที่ แถวที่ 0 บรรทัดที่ 0
    lcd.print(pm2_5 + String(" ug/m3")); //พิมพ์ข้อความ
    lcd.setCursor(6, 2); // กำหนดตำแหน่งเคอร์เซอร์ที่ แถวที่ 0 บรรทัดที่ 0
    lcd.print(humidity + String("%")); //พิมพ์ข้อความ
    lcd.setCursor(6, 3); // กำหนดตำแหน่งเคอร์เซอร์ที่ แถวที่ 1 บรรทัดที่ 1
    lcd.print(temperature + String("C") ); //พิมพ์ข้อความ "arduinoall.com"

    String payload = "{\"pm2\":" + pm2_5 + ",\"pm10\":" + pm1_0 + ",\"hum\":" + humi + ",\"tem\":" + temp + "}";
    Serial.println("#iSYNC <- NBIoT");
    Serial.print("#DATA : ");
    Serial.println(payload);
    coap.iSYNC_POST(iSYNC_KEY, payload);
    Serial.println("#---------------------------------------------------");
    delay(10000);     //10 วินาที
    //delay(21600000);     //  6  ชั่วโมง
    //delay(1440000);  // 4 ชม.
    //delay(21600000);
  }

}

คือผมเพิ่ม จอ lcd มา เเล้วไม่ยอมวนลูป แก้ยังไงครับ