คือพอดีอาจาร์ยเขาให้ทำงานเกี่ยวกับ arduino โดยให้ทำเป็นชุดฝึกArduino ซึ่งผมเองก็ไม่ได้เก่งเรื่อง arduino  โดยมีทั้งหมด3งาน
(ใช้ไฟ5vทั้งหมด)โดยแต่ละงานคือ 1)ควบคุมไฟจราจร 4เลน โดยที่มีเซ็นเซอร์(pir) เป็นตัวควบคุม 2)ควบคุมการเปิดปิดไฟโดยใช้เซ็นเซอร์(PIR)+Relay หลอดไฟที่ใช้คือหลอดไดโอดเปล่งแสง 5mm. 3)ควลคุมsteper motor โดยที่อาจารย์กำหนดมาว่า ให้หมุนตามองศาที่เราพิม เช่น พิมพ์10 ก็หมุน 10 องศา พิมพ์20 หมุน 20 องศา
## รายละเอียดข้อ 1 ## 
ควบคุมไฟจราจร 4เลน โดยที่มีเซ็นเซอร์(pir) เป็นตัวควบคุม เมื่อมีรถวิ่งไฟจราจรจะติดปกติ แต่เมื่อไม่มีรถวิ่งไปสักพักนึงไฟจาจรก็จะรีเซ็ตเป็นไฟสีส้มกระพริบตลอดจนกว่ารถจะมา แบบนี้ไปเรื่อยๆ (ขอบคุณครับ)