ผมกำลังจะศึกษาการทำงานของล้อ Mecanum ครับ ไปอ่านใน Paper ก็ยังมีบางส่วนที่ไม่เข้าใจครับ คือ เท่าที่ทราบมา สามารถใช้แค่ 3 ล้อก็ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้หลายทิศทาง และหมุนรอบจุดได้แล้ว แต่ถ้าจะเพิ่มล้อที่ 4 มา อยากทราบว่า ความเร็ว หรือความเร็วเชิงมุมของล้อนี้ จะสัมพันธ์กับล้อที่เหลือยังไงครับ (คือจริงๆ ก็ไม่มีความจำเป็นอะไร แต่เพื่อให้รับแรงได้ดี และความสมดุลครับ) 

ไม่ค่อยได้ตั้งกระทู้ผิดพลาดตรงไหนขออภัยด้วยครับ