ทำได้แน่นอนครับ เพราะ Library ต่างๆ ก็มาจากโปรแกรมเมอร์ เขียนกันขึ้นมา ความต่างคือ ถ้าเขียนเองต้องแม่นด้าน structure ของงานนั้นๆ เช่น ถ้าจะเขียน qr code เอง ก็ต้องแม่น structure ของ qr code ว่าแต่ละ จุดของ qr code คืออะไร จะได้อ่านได้

การเขียนเอง มีข้อดีคือ แม่นในงานนั้นๆ ถ้าเขียนอ่านได้เอง ก็ สามารถเขียนสร้าง qr code ได้เอง แต่โปรแกรมจะเปิดเร็ว อ่านเร็ว และ ทำงานได้ถูกต้องเสมอๆ ต้องลองเองและปรับแก้เองครับ ไม่ได้ง่ายอย่างที่คิด จาก ประสบการณ์การเขียน barcode อ่านด้วยกล้อง มีหลายเรื่องที่พอจะบอกได้ล่วงหน้าคือ ความสว่างความมืด ถ้ามีการสวิงจะผิดพลาดได้ง่าย และ มุมการแสกนต้องตรงๆ แป๊ะ หรือ เอียงได้บ้าง และ ความเบลอ ถ้าเบลอไม่เยอะ แสกนได้ไหม พวกนี้ปรับกันนานครับ

รูปแบบ qr code ลองไปเริ่มดูนะครับ

https://www.thonky.com/qr-code-tutorial/format-version-information