ซอฟต์เสิร์ฟ หรือ ซอฟต์ครีม Soft Ice cream เป็นคำที่ใช้เพื่ออธิบายประเภทของไอศกรีมที่นุ่มกว่าไอศกรีมปกติ และขายเชิงพาณิชย์ตั้งแต่ช่วงปลายทศวรรษที่ 1930 ในปี 1934 ทอม Carvel ผู้ก่อตั้งแบรนด์และแฟรนไชส์