มันจะมีโค้ดที่สามารถตรวจสอบสถานะการทำงานได้บ้างมั้ยคะ ประมาณแบบว่า ทำเครื่องตากรองเท้า เวลามีแสงแดดก็ให้ฝาเปิดออก หรือเวลาฝนตกให้ปิดฝาอะไรแบบนี้อ่ะค่ะ แล้วต้องการจะตรวจสอบว่า เครื่องทำงานอยู่ในสถานะไหน เปิดฝาหรือปิดฝา ถ้าหากฝาเปิดอยู่แล้วมันสั่งให้เปิดซ้ำอีก จะมีวิธีแก้ไขยังไงบ้างค่ะ เป็นโค้ดภาษา c++ ค่ะ

ปล.อาจจะพิมพ์งงๆนะคะ อธิบายไม่ถูก T T