เมื่อครั้งพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร เสด็จพระราชดำเนินด้วยกระบวนพยุหยาตราทางสถลมารคไปประกาศพระองค์เป็นพุทธศาสนูปถัมภก ณ พระอุโบสถ วัดพระศรีรัตนศาสดาราม เมื่อวันที่ ๕ พฤษภาคม พ.ศ.๒๔๙๓ (ภาพจากวิกิพีเดีย)

จนกระทั่งในปี พ.ศ.๒๕๐๖ ในพระราชพิธีมหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษาครบ ๓ รอบ ได้เสด็จเลียบพระนครโดยกระบวนพยุหยาตราทางสถลมารค เพื่อให้พสกนิกรได้ชื่นชมพระบารมี

 

รัชกาลที่ ๙ ทรงเครื่องบรมขัตติยราชภูษิตาภรณ์ (ชุดครุยสีทอง)

พสกนิกรเฝ้าชมพระบารมี

เสด็จพระราชดำเนินไปทรงถวายผ้าห่มพระพุทธชินสีห์ พระประธานวัดบวรนิเวศราชวรวิหาร

พระราชโอรสและพระราชธิดาทั้ง ๔ เฝ้ารับเสด็จด้วย

คลิปต้นฉบับ

 คนรุ่นใหม่หลายคนอาจจะคุ้นเคยกับกระบวนพยุหยาตราทางชลมารคมากกว่า นั่นคือการเสด็จพระราชดำเนินโดยทางน้ำ หรือทางเรือนั่นเอง ส่วนสถลมารคคือการเสด็จพระราชดำเนินทางบก และในการเสด็จพระราชดำเนินทางชลมารคนั้น จะเป็นการเสด็จไปทรงถวายผ้าพระกฐิน ณ วัดอรุณราชวราราม ซึ่งถ้าหากมีพระมหากษัตริย์เสด็จด้วย จะเรียกว่ากระบวนพยุหยาตราทางชลมารค แต่หากไม่มีพระมหากษัตริย์เสด็จ เป็นแค่การซ้อม หรือการแสดง อย่างเช่นในการประชุมเอเปคในปี พ.ศ.๒๕๔๖ หรือในพระราชพิธีฉลองสิริราชสมบัติครบ ๖๐ปี ในปี พ.ศ.๒๕๔๙ จะเรียกว่ากระบวนเรือพระราชพิธีเฉย ๆ