พี่ๆคนไหนพอมีไอเดียในการตรวจจับตอหรือหิน อาจเป็นตอฝังหรือตอโผล่ก็ได้ครับ พอดีทำโปรเจคจบหัวข้อ เซนเซอร์ตรวจจับตอและหินติดตั้งในรถตัดอ้อย อาจเป็นเซนเซอร์ หรือ machanic ก็ได้ครับ อยากได้ไอเดียหรือแนวคิดจากพี่ๆครับ 
*ปัญหาเมื่อรถตัดอ้อยชนตอ 
1.เสียเวลาในการซ่อม1-2 วัน
2.ชุดตัดโคนอ้อยหรือชุดเพลาเสียหายค่าซ่อมหลักแสน
*แนวทางแก้ไข(ที่ผมคิดไว้ครับ)
1.อาจใช้โดรนสำรวจ 
2.อาจใช้เซนเซอร์ ultrasonic sensor ติดอยู่ตำแหน่งสีแดงตามรูป
ปล1. ใช้เซนเซอร์ ultrasonic sensor ยังไม่มีรายละเอียดลึกครับ
ปล2.ในแปลงอ้อยผมไม่แน่ใจว่าใช้คลื่นอัลตราโซนิกหรือคลื่นวิทยุจะดีกว่ากัน​
ปล3.เครื่องรับสัญญานคลื่นวิทยุหรือultrasonic ราคาประมาณเท่าไหร่ครับ