จำได้ว่าเป็นความบังเอิญ ชาวประมงออกไปหาปลา แล้วดันติดวาฬขึ้นมาด้วย ทีนี้ก็เกิดพายุใหญ่ขึ้น ตะเกียงบนเรือดันตกใส่ไหม้เรือไม้ รวมทั้งวาฬที่ล่ามาได้ด้วย แต่วาฬดันไหม้หมดช้ามาก และชาวประมงก็รู้ว่าไขมันปลาวาฬ นำมาใช้เป็นเชื้อเพลิงเผาไหม้ได้ นี่คือต้นกำเนิดของการล่าวาฬครั้งใหญ่
เพราะต้องการนำไขมันปลาวาฬมาใช้ หลังจากนั้นไขมันปลาวาฬก็ไม่เพียงพอที่จะใช้เป็นเชื้อเพลิง จึงต้องหาน้ำมันที่มีลักษณะคล้ายกัน ในตะวันออกกลางบ่อน้ำมันก็ไม่ได้อยู่ในทะเล น้ำมันมีเยอะมาก คนยังไม่ได้นำมาใช้ ยังล้นออกมาจากบ่อผสมเข้ากับน้ำในแม่น้ำ เมื่อเริ่มหาต้นตอว่าน้ำมันมาจากไหน จึงพบว่ามีบ่อน้ำมันอยู่ และมีคุณสมบัติติดไฟได้ดี จากนั้นการล่าวาฬก็ลดลง และเริ่มนำน้ำมันมาศึกษาค้นคว้า

หลักการทำงาน เครื่องยนต์ดีเซล  ประดิษฐ์โดยชาวเยอรมัน  ชื่อ ดอกเตอร์  รูดอลฟ  ดีเซล  (Dr. Rudolf  Diesel )  ในปี ค.ศ.  1897  โดยอาศัยการทำงานของกลจักร คาร์โนต์  (Carnot's  cycle)  ซึ่งคิดขึ้นโดยชาวฝรั่งเศสชื่อ  ซาร์ดิ  คาร์โน ( Sardi carnot)  ตั้งแต่ปี พ.ศ.  1824

   หลักการทำงานของเครื่องจักรดีเซล    อากาศเมื่อถูกอัดตัวจะมีความร้อนสูงขึ้น  แต่ถ้าอากาศถูกอัดตัวอย่างรวดเร็ว โดยไม่มีการสูญเสียความร้อน(Adiabatic  compression)  ทั้งแรงดันและความร้อนจะสูงขึ้นอย่างรวดเร็ว (Boyle's law)  เมื่อฉีดละอองน้ำมันเชื้อเพลิงเข้าไปในอากาศที่ร้อนจัดจากการอัดตัว   ก็จะเกิดการเผาไหม้ขึ้นอย่างทันทีทันใด  ทำให้เกิดกำลังงานขึ้น กำลังงานที่เกิดขึ้นจะนำไปใช้ประโยชน์ในรูปของแรงขับหรือแรงผลักดัน  ผ่านลูกสูบและก้านสูบทำให้เพลาข้อเหวี่ยงหมุน  ณ  กำลังอัดเดียวกัน  อากาศที่อุณหภูมิเริ่มต้นสูงกว่า เมื่อถูกอัดย่อมมีอุณหภูมิสูงกว่าหรือร้อนกว่า

เครื่องยนต์ดีเซลแบ่งออกเป็นแบบใหญ่ๆ ได้เป็น  2   แบบคือ

1.  เครื่องยนต์  4   จังหวะ  (The  4-cycle  Engine)

2. เครื่องยนต์  2  จังหวะ  (The 2-cycle Engine)