เป็นโปรแกรมให้รับค่าจาก Sw4x3 สั่งให้มอเตอร์หมุน 180 องศา ตามเข็ม  เมื่อกด 1    หมุน270ทวนเข็ม เมื่อรับค่าอื่น 
อยากทราบผู้รู้อธิบายกระบวนการทำงานของโปรแกรมนี้หน่อยครับ ขอบคุณอย่างยิ่ง
#include

#define STEP_DEGREE 90

#define ROWS 4

#define COLS 3

char keyMap[ROWS][COLS] = {

{'1', '2', '3'},

{'4', '5', '6'},

{'7', '8', '9'},

{'*', '0', '#'}

};

sbit R0 = P1^0;

sbit R1 = P1^1;

sbit R2 = P1^2;

sbit R3 = P1^3;

sbit C0 = P1^4;

sbit C1 = P1^5;

sbit C2 = P1^6;

void delay_ms(num) {

int i, j;

for (i = 0; i < num; i++) {

for (j = 0; j < 100; j++) {}

}

}

char keypad() {

char key = '\0';

R0=0;R1=1;R2=1;R3=1;

if (C0==0){ key = keyMap[0][0]; P1 = 0xF0; delay_ms(500); }

if (C1==0){ key = keyMap[0][1]; P1 = 0xF0; delay_ms(500); }

if (C2==0){ key = keyMap[0][2]; P1 = 0xF0; delay_ms(500); }

R0=1;R1=0;R2=1;R3=1;

if (C0==0){ key = keyMap[1][0]; P1 = 0xF0; delay_ms(500); }

if (C1==0){ key = keyMap[1][1]; P1 = 0xF0; delay_ms(500); }

if (C2==0){ key = keyMap[1][2]; P1 = 0xF0; delay_ms(500); }

R0=1;R1=1;R2=0;R3=1;

if (C0==0){ key = keyMap[2][0]; P1 = 0xF0; delay_ms(500); }

if (C1==0){ key = keyMap[2][1]; P1 = 0xF0; delay_ms(500); }

if (C2==0){ key = keyMap[2][2]; P1 = 0xF0; delay_ms(500); }

R0=1;R1=1;R2=1;R3=0;

if (C0==0){ key = keyMap[3][0]; P1 = 0xF0; delay_ms(500); }

if (C1==0){ key = keyMap[3][1]; P1 = 0xF0; delay_ms(500); }

if (C2==0){ key = keyMap[3][2]; P1 = 0xF0; delay_ms(500); }

return key;

}

void rotateDegree(int value) {

int step, state, n;

step = value / STEP_DEGREE;

state = P2;

for (n = 0; n < (step < 0 ? -step : step); n++) {

if (value > 0) {

state *= 2;

if (state > 8) {

state = 1;

}

} else {

state /= 2;

if (state < 1) {

state = 8;

}

}

P2 = state;

delay_ms(300);

}

}

void main() {

P1 = 0xF0;

P2 = 0x01;

do {

char key = keypad();

if (key != '\0') {

if (key == '1') {

rotateDegree(180);

} else {

rotateDegree(-270);

}

}

} while (1);

}