ถ้าพื้นที่ไม่ใหญ่  เช่น 40-50ตารางเมตร
เลือกแบบเดินสุ่ม ตัวไม่แพง  แบตลิเธียมสัก2,000มิลลิแอมป์ขึ้นไป
.....สะอาดกว่า แบบmappingครับ

ที่มันสะอาดกกว่า  เพราะการเดินสุ่มแบบฟัซซี่ลอจิก  จนแบตใกล้หมดจึงกลับฐาน   ทำให้มันเดินได้ทั่วถึงในเงื่อนไขที่ขนาดพื้นที่ลงตัวกับขนาดแบตฯ
ทำให้หมดมันกลับมาทำความสะอาดที่เดิมซ้ำๆ

ส่วนแบบmapping เหมาะกับพื้นที่เยอะๆประมาณ80ตารางเมตรถึง120ตารางเมตร  การทำความสะอาดจะเป็นระบบ  ไม่ทำซ้ำที่เดิม  จึงทั่วถึง
แต่ความสะอาดสู้แบบสุ่มไม่ได้  เพราะมันผ่านรอบเดียวจึงๆแล้วไม่ซ้ำที่เดิม     แบบนี้เหมาะกับการเปิดใช้ทุกวันจริงๆอย่าสรอให้พื้นสกปรกมาก

อันนี้เล่าจากประสปการณ์ตรงที่ผมใช้มาหลายปี และ มีหลายเครื่องครับ


ส่วนความคุ้ม  ถ้าเลือกแบรนด์ที่มาตรฐานมีศูนย์มีอะไหล่   พื้นที่จริงๆไม่รกมากจนเป็นอุปสรรคการเดิน  ใช้คุ้มหมดครับ