>
>  'class Ultrasonic' has no member named 'Ranging'
>

ใน Ultrasonic.h ในเครื่อง ไม่มีฟังก์ชัน Ranging ในคลาส Ultrasonic
ลองเปิดดูไฟล์ Ultrasonic.h ดูก็ได้ครับ

tutorial ส่วนใหญ่หาระยะทางจากเวลา  ด้วยฟิสิกส์ speed of sound

https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/
https://www.tutorialspoint.com/arduino/arduino_ultrasonic_sensor.htm