คือผมทำเรือเก็บขยะบังคับวิทยุครับ ซึ่งใช้มอเตอร์ทั้งหมด 3 ตัว โดยที่มอเตอร์2ตัวแรก ใช้ขับเคลื่อนเรือ ส่วนอีก 1 ตัวใช้ดูดขยะ
อยากทราบการเขียนโค้ด arduino ครับ ผมเข้าใจว่ามันต้องแบ่งโค้ดเป็น 2 ส่วน คือ
1.ส่วนรีโมท ซึ่งสามารถสั่งการ ให้เดินหน้า เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา ดูดขยะเมื่อต้องการ
2.ส่วนมอเตอร์ เมื่อต้องการให้ไปข้างหน้า มอเตอร์ขับเคลื่อนที่อยู่ด้านซ้าย และ ด้านขวา ของตัวเรือ จะทำงาน/ถ้าต้องการเลี้ยวซ้าย มอเตอร์ด้านขวาจะทำงานแค่ตัวเดียว/ถ้าต้องการเลี้ยวขวา มอเตอร์ด้านซ้ายจะทำงานแค่ตัวเดียว/ ถ้าต้องการดูดขยะมอเตอร์ตัวตรงกลางจะทำงานแค่ตัวเดียว

***อยากจำถามว่าผมเข้าใจถูกมั้ยครับที่ต้องแบ่งโค้ดเป็น2ส่วน
***ควรใช้บอร์ด aduino ประเภทไหน
ซึ่งตัวผมเขียนโค้ดไม่เป็นครับ ศึกษาแล้วก็ยังงงๆ พี่ๆคนไหน มีคำแนะนำหรือมีตัวอย่างประกอบ รบกวนหน่อยครับ
ขอบคุณครับ