sensor arduino ไม่ทำงานเมื่อหันหน้าไม่ตรงกัน

กระทู้คำถาม

ผมทำ arduino สำหรับป้องกันเด็กเล็กไม่ให้ห่างจากแม่ ภายในรัศมีที่กำหนดไว้ครับ โดยถ้าระยะห่างกันเกิน 2 เมตร เซนเซอร์ที่ติดกับแม่จะส่งเสียงเตือน ปัญหาที่พบคือ ถ้าแม่กับลูกไม่หันหน้าเข้าหากัน (ในกรณีที่เซนเซอร์หันไปทางเดียวกับตัวบุคคล) เซนเซอร์จะไม่สามารถรับข้อมูลและไม่เกิดการเตือนขึ้นมา
จึงมาขอคำแนะนำเพื่อปรับปรุงตัวเซนเซอร์ให้ข้อจำกัดมันน้อยลง ขอบคุณทุกความคิดเห็นครับ