พอดีเล่น arduino อยู่เห็น encoderอยู่สายเดียวซึ่งพอเข้าใจหลักการของมัน แต่พอไปเจอพวก Robot หรือ พวก acs พบว่าสายของพวกencoderที่จำนวนหลายเส้นมาก เลยสงสัยว่าทำไมต้องใช้เยอะถึงขนาดนั้นครับ