ช่วยแนะนำด้วยรับ ผมลองเขียนโปรแกรมเครื่องชั่งน้ำหนัก แบบลอก และตัดโค้ดมาผสมกัน
ผมทำได้แค่พื้นฐานคือให้ชั่ง และแสดงตัวเลขนำ้หนัก รวมทั้งใช้คีย์เพดพิมพ์ตัวเลขได้แค่นั้น
แต่ยังไม่ได้เป้าแบบที่อยากได้ครับ และตอนนี้ไปไม่เป็นแล้วครับ งงเกินจะบรรยายออกมาเป็นภาษาคน

เป้าหมายของเครื่องชั่งน้ำหนัก คือ

1.เปิดเครื่องแล้ว เครื่องสามารถชั่งน้ำหนักได้ปกติ โชว์ทศนิยม 2ตำแหน่ง  ... อันนี้ทำมั่วๆได้แล้วครับ
2.เมื่อกดคีย์เพด สามารถใส่ตัวเลขค่าใดๆ และจะเห็นที่จอ LCD (คนละแถวกับเลขที่ชั่งน้ำหนักในข้อ1) ...ข้อนี้สามารถกรอกตัวเลขขึ้นจอได้แล้วครับ
3.เมื่อกด enter ให้เอาเลขน้ำหนักที่ชั่งได้ มาลบกับเลขที่เราคีย์เข้าไปแล้วให้แสดงผลไปอีกที่บนหน้าจออีกจุดหนึ่ง
และถ้าเรายังชั่งน้ำหนักอยู่ตัวเลขในข้อ3จะเปลี่ยนแปลงไปเรื่อยๆ ก็คือลบกันแล้วแสดงตัวเลขหลังลบไปเรื่อยๆครับ .... อันนี้งงครับ ไม่รู้ต้องใช้ตัวแปรอะไรยังไงเพื่อให้มันเอาค่า เอามาลบกันแล้วแสดงออกมาตลอดเวลาครับ

รบกวนท่านผู้รู้แนะนำด้วยครับ
หรือมีใครรับเขียนโค้ดแบบดังกล่าวไหมครับ
ตอนนี้ผมไปไม่เป็นแล้ว

อันนี้โค้ดที่ผมทำไว้ครับ


#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "Keypad.h"
#include <HX711.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); // Set the LCD address to 0x27 in PCF8574 by NXP and Set to 0x3F in PCF8574A by Ti
#define keyPad_Characters 16 // keyPad_Characters 16
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns
char keys[ROWS][COLS] =
{
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '.', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {5, 3, 4, 2}; //connect to the column pinouts of the keypad

char keyHistory[10]; //allows 15 key presses to be stored + the null char
byte num_count = 0; // Counts numbers in array
char key; // Key Presses
char Clear = 'C';
char Delete = 'D';
char Tare = 'B';
char Enter = 'A';
int grains = 0;
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
HX711 scale2(A1, A2); // parameter "gain" is ommited; the default value 128 is used by the library

#define MAXFLT 6 // 24 bit resolution is 7 digits
int button1 = 11;
int press1 = 0;

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
  lcd.begin();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(" Weighting Scale ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("--  C1  --");
  delay(3000);
  lcd.clear();

   scale2.set_scale(33002.f); // this value is obtained by calibrating the scale with known weights;
   scale2.tare(); // reset the scale to zero
  
  pinMode(button1, INPUT);
  digitalWrite(button1, HIGH); //enable pullups to make pin high
}

void clearData() // Clears char array ...
{
  while (num_count != 0)
  { // This can be used for any array size,
    keyHistory[num_count--] = 0; //clear array for new data
  }
  return;
}

void loop()
{
  key = keypad.getKey();
  if (key)
  {
    keyHistory[num_count] = key;      // store char into data array
    lcd.setCursor(num_count, 0);      // move cursor to show each new char stored into data array
    lcd.print(keyHistory[num_count]); // print char at said cursor
    Serial.println(keyHistory[num_count]);
    num_count++; // increment data array by 1 to store new char, also keep track of the number of chars entered
  }

    if (key == Tare)    // Tares Scale to zero, clears lcd, clears array ,กด B = Tare ล้างค่าน้ำหนักที่คีย์ใส่ และค่าน้ำหนักที่ชั่ง ให้เป็น 0
  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("<TARE>");
    delay(500);
    clearData();
    scale2.tare();
    lcd.clear();
  }
  
  if (key == Clear)   // Clears LCD, blinks backlight ,กด C = Clear ล้างค่าน้ำหนักที่คีย์ใส่ ให้เป็น 0 แต่ค่าน้ำหนักที่ชั่งจะยังคงอยู่ไม่เปลี่ยนไป
  {
    lcd.clear();
    lcd.print("<CLEAR>");
    delay(500);
    lcd.clear();
    clearData();
    lcd.setCursor(8, 1);
  }

  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  /*ตรงนี้งงว่า จะกำหนดให้มันมาลบกันได้ยังถ้ากด Enter ครับ
    if (key == Enter)  // Starts powder measure routine
  {
    keyHistory[num_count] = 0;  // Allows use of decimals in array
    grains = atof(keyHistory);
    // !!??  จะต้องแก้pยังไงให้เป็นว่า  ถ้าทำการกด enter (ปุ่มกดที่คีย์เพด "A" )ให้ทำการประมวลผลตัวเลข โดยเอาค่าน้ำหนักที่ได้ ไปลบ กับตัวเลขที่คีย์ลงไว้ แล้วแสดงผลตัวเลขออกมาที่จอ ตัวที่10 แถวที่2 ???? โค้ดด้านล่างผมทำแบบไม่เข้าใจ ซึ่งน่าจะผิดหลัก มันต้องทำตัวแปรแบบไหน ให้มันลบกันแล้วแสดงผลซำ้ๆวนตลอดเวลาที่เปิดเครื่อง หรือจนกว่าจะล้างข้อมูลที่คีย์ไว้ครับ.....
     scale2.get_units()-keyHistory[num_count];
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(scale2.get_units(2)-keyHistory[num_count]);
  }
*/
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  float r;
  char buf[MAXFLT + 1];
  r = scale2.get_units(5); // average readings
  Serial.println(dtostrf(r, MAXFLT, 4, buf));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(dtostrf(r, MAXFLT, 2, buf)); // average readings
  {
    press1 = digitalRead(button1);
    if (press1 == LOW)
    {
      scale2.tare();
    }
    else {
      /// do nothing
   }
  }
  
  //การแสดงผลคำต่างๆที่จอlcd
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print("<WT.in");
  lcd.setCursor(6, 1);
  lcd.print("kg>");
  lcd.setCursor(14, 1);
  lcd.print("kg");
  
}